近年来，全球扫地机器人市场从年销数十万台跃升至千万台，十年内实现了几十倍增长，成为了智能硬件最大的风口之一。在这个过程中，创业者们也抓住机会，创造出了市值数百亿至近千亿级的公司。
实际上，扫地机器人更多的还是聚焦在室内家庭场景中。当我们放眼全球市场来看，其实还有国外独栋别墅、带院子的house等更加广阔的场景。
那么，到底什么“新物种”才能满足这样的室外场景，并举起九号公司家用服务机器人的大旗呢？
9月2日，九号公司在北京正式发布家用服务机器⼈领域新品——赛格威割草机器⼈（Segway Navimow），这也被官方称为“全球首款超静音无边界智能割草机器⼈”。
据悉，目前市面上的割草机器人，不仅需要花费大量时间预埋边界线，而且无法自主规划割草路径，效率低下。而赛格威智能割草机器人无需提前预埋边界线，也能够实现厘米级的精准定位。
伴随着此次新品的发布，九号公司企图在家用服务机器人领域大展拳脚。
九号公司董事长高禄峰透露，近期将会从AI及机器人研究院抽调研发人员，和现在的家用服务机器人事业部一起，成立一个独立的子公司来发展此业务。
为什么要做“割草”这门生意？
家用服务机器人事业部是九号公司新建立的部门，团队成员多来⾃瑞⼠联邦理⼯、CMU、北⼤、清华、北航等国内外知名院校的学霸们。
2015年来到公司的80后北航博士任冠佼被委以重任，成为了该事业部的首任总经理。九号平衡车Plus就是他主导开发的项目。
谈到为何成立新事业部甚至独立子公司时，任冠佼说到，一个是市场空间足够大，第二从渠道和供应链资源上来说，的确与九号公司现有的产品略有差异，应该用一个更适合它的方式去推动新业务的增长。
“公司层面对于新成立的事业部期许很高，整个团队都在寻找潜在的机会。”整个扫地机器人市场已经趋向于红海，如何才能找到有前景和增长动力的行业，让整个团队犯了愁。
九号公司家用服务机器人事业部总经理任冠佼博士
一次偶然机会，任冠佼在和供应商聊天时受到启发，接触到了智能割草机这个品类。他发现，传统割草机噪声大、费人力、安全性不足等固有缺点，为割草机器人的快速普及提供了土壤。
“传统人工作业式割草机不仅需要投入大量的人力，安全性能也不能得到保障，还会产⽣大量的噪声污染。”任冠佼介绍说，“以美国为例，⼀次花园割草服务大概需要40美金-80美金，一年大概需要1000元美金。如果草坪的⾯积过⼤，使⽤传统的⽅式维护会耗费更多时间和人力。”
“将现代智能化控制技术应⽤于草坪剪修方面，让割草机能⾃主进行作业，不仅节省了人力资源，也保障了工人安全。与传统的割草机相比，智能割草机更加方面安全和高效。”任冠佼博士表示。
各类割草机器人优劣对比
根据公开信息显示，目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。
一是，工作大都采取随机碰撞方式。该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；
二是，需要联系专人上门预埋边界线。在割草机器人最大的欧洲市场，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。
任冠佼从中发现了巨大的行业机遇。
他通过研究发现， 2020年全球智能割草机器⼈市场年出货量已达近90万台，市场规模近10亿美元。2020年⾏业CAGR（复合增长率）近20%，增长速度惊人。
全品类割草机器人欧美年销量
可以说，虽然相较于扫地机器人，“割草”还是一个名不见经传的生意，但已经是一个潜在的蓝海市场。
整体来看，全球市场还有着巨大的渗透空间。
目前，全球约2.5亿个私⼈花园，美国1亿个，西欧、北欧、英国合计拥有8000多万个。但这些欧美国家⽬前所采⽤的割草机品类，主要以传统⼿推和骑式传统割草机为主，可即便如此，年出货量仍能达到达1150万台。
根据调研数据，他还认为，割草机当前已经渡过了发展初期，即将步⼊中期上升阶段，是⼀个很好的进入阶段。因为如果在太早进入，受技术和消费者接受度等因素，都让这个品类没有办法快速发展。
智能割草机这个品类自1995年就已经诞生，但前20年都是一门不赚钱的生意。2015年之后才开始真正爆发。
任冠佼认定，当前这个时间点是最佳时机。
“这个项目有点像内部创业。”他说到，公司的产品委员会就像投资人的感觉，你把整个商业逻辑讲清楚，产品委员会就会通过，然后从公司维度对这个项目投资。
“我们老板是很开放的，支持各种新的idea去实践。不是因为高管想做而去推动，更多的是大家一起去提议产品方向。”此前，九号公司推出的卡丁车就是所谓的“民间项目”。
当然这个过程也没那么轻松，需要多次的展示，譬如这个产品市场规模很大，你要不断的展示技术方案、产品方案，确定这个产品是真的可行，而且要证明当前做出来的产品体验和市场上竞品是完全不一样的。这就需要你去做挺多的工作，整个过程也挺长的。
从2019年2月开始，任冠佼就开始有了割草机器人的想法，内部沟通了近半年时间，直到2019年8月才真正开始研发原型机，进行商业化的产品立项。
实际上，九号公司是一家有着浓厚产品经理文化的公司，包括总裁王野也是产品经理出身，从内部机制上来说，有自下而上、自上而下两股力量。
第一是自下而上战略方向的选择，公司专注做短交通、机器人，不会突然做一个完全无关的产品，也不是九号擅长的事情；
第二是自上而下，对于不同的产品经理，公司会有足够的土壤和自由度，允许他们可以试错。
这也就是九号公司能够制造出电动车、配送机器人、全地形车等如此多品类的原因所在，这在所有创新公司中也是比较少见的。
“割草”新兵靠什么打胜仗？
相较于目前市面上已有的割草机品类，赛格威智能割草机器人拥有不少差异化功能：无需布线即可实现厘米级精确定位，且能够完成无边界规划式除草任务以及具备低工作噪音的特性。
值得一提的是，新品采用了EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系统，这项技术的核心是利用全球定位系统的卫星信号，通过RTK（实时差分定位）实现厘米级的户外精确定位，机器人相对基站的定位精度可达2-3cm。
此外，新品还融合了多种其他传感器信息辅助定位，如惯性导航、里程计、地磁信息、差分气压计等，使得机器人在卫星信号暂时较弱的情况下也能稳定运行。
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